以下是几本比较经典的Linux驱动层书籍：

《Linux设备驱动开发详解》 第三版 (原书名：Linux Device Drivers, 3rd Edition)：作者是Jon Corbet, Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman，是Linux驱动层领域的经典之作，系统介绍了Linux驱动程序开发的方方面面，是初学者入门的好书。

《深入理解Linux内核》(原书名：Understanding the Linux Kernel, 3rd Edition)：作者是Daniel P. Bovet和Marco Cesati，介绍了Linux内核的组成、架构、进程管理、内存管理、文件系统、网络等方面的内容，对于理解Linux驱动开发有很大帮助。

《Linux内核源代码情景分析》(原书名：Understanding the Linux Kernel, 2nd Edition)：作者是Daniel P. Bovet和Marco Cesati，主要介绍了Linux内核的实现细节，对Linux内核的分析和学习有很大帮助。

《Linux设备驱动开发》(原书名：Linux Device Drivers, 4th Edition)：作者是Jonathan Corbet、Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman，是对第三版的修订版，新增了新的内核功能、设备和驱动程序，对一些错误和不准确的部分进行了更新。

《嵌入式Linux驱动开发详解》(原书名：Embedded Linux Primer: A Practical Real-World Approach)：作者是Christopher Hallinan，介绍了嵌入式Linux系统开发的方方面面，包括Linux内核、驱动、文件系统、网络和应用程序等内容。

这些书籍对于学习Linux驱动层开发都有很大的帮助，具体选择哪本书可以根据个人的兴趣和需要进行选择。