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深入剖析 SPI 通信原理及应用

SPI:Serial Peripheral Interface,串行外设接口,嵌入式、单片机中常用的一种通信接口。

外设接口(SPI)是微控制器和外围 IC(如传感器、ADC、DAC、 移位寄存器、SRAM等)之间使用最广泛的接口之一。

SPI 是一种同步、全双工、主从式接口。来自主机或从机的数据在时钟上升沿或下降沿同步。主机和从机可以同时传输数据。SPI 接口可以是3线式或4线式。本文重点介绍常用的4线SPI接口。

四线接口

4 线 SPI 器件有四个信号:
时钟(SPICLK,SCLK)
片选(CS)主机输出
从机输入(MOSI)主机输入
从机输出(MISO)

产生时钟信号的器件称为主机。主机和从机之间传输的数据与主机产生的时钟同步。同I2C接口相比,SPI器件支持更高的时钟频率。用户应查阅产品数据手册以了解SPI接口的时钟频率规格。

SPI接口只能有一个主机,但可以有一个或多个从机。图1显示了主机和从机之间的SPI连接。


图1. 含主机和从机的SPI配置

来自主机的片选信号用于选择从机。这通常是一个低电平有效信号,拉高时从机与SPI总线断开连接。当使用多个从机时,主机需要为每个从机提供单独的片选信号。本文中的片选信号始终是低电平有效信号。

MOSI和MISO是数据线。MOSI将数据从主机发送到从机,MISO将数据从从机发送到主机。

数据传输

要开始SPI通信,主机必须发送时钟信号,并通过使能CS信号选择从机。片选通常是低电平有效信号。因此,主机必须在该信号上发送逻辑0以选择从机。

SPI是全双工接口,主机和从机可以分别通过MOSI和MISO线路同时发送数据。在SPI通信期间,数据的发送(串行移出到MOSI/SDO总线上)和接收(采样或读入总线(MISO/SDI)上的数据)同时进行。串行时钟沿同步数据的移位和采样。

SPI接口允许用户灵活选择时钟的上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。欲确定使用SPI接口传输的数据位数,请参阅器件数据手册。

时钟极性和时钟相位

在SPI中,主机可以选择时钟极性和时钟相位。在空闲状态期间,CPOL位设置时钟信号的极性。空闲状态是指传输开始时CS为高电平且在向低电平转变的期间,以及传输结束时CS为低电平且在向高电平转变的期间。CPHA位选择时钟相位。

根据CPHA位的状态,使用时钟上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。主机必须根据从机的要求选择时钟极性和时钟相位。根据CPOL和CPHA位的选择,有四种SPI模式可用。表1显示了这4种SPI模式。


表1.通过CPOL和CPHA选择SPI模式

图2至图5显示了四种SPI模式下的通信示例。在这些示例中,数据显示在MOSI和MISO线上。传输的开始和结束用绿色虚线表示,采样边沿用橙色虚线表示,移位边沿用蓝色虚线表示。请注意,这些图形仅供参考。要成功进行SPI通信,用户须参阅产品数据手册并确保满足器件的时序规格。


图2. SPI模式0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK空闲状态 = 低电平,数据在上升沿采样,并在下降沿移出

图3给出了SPI模式1的时序图。在此模式下,时钟极性为0,表示时钟信号的空闲状态为低电平。此模式下的时钟相位为1,表示数据在下降沿采样(由橙色虚线显示),并且数据在时钟信号的上升沿移出(由蓝色虚线显示)。


图3. SPI模式1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK空闲状态 = 低电平,数据在下降沿采样,并在上升沿移出


图4. SPI模式2,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK空闲状态 = 高电平,数据在下降沿采样,并在上升沿移出

图4给出了SPI模式2的时序图。在此模式下,时钟极性为1,表示时钟信号的空闲状态为高电平。此模式下的时钟相位为1,表示数据在下降沿采样(由橙色虚线显示),并且数据在时钟信号的上升沿移出(由蓝色虚线显示)。


图5. SPI模式3,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK空闲状态 = 高电平,数据在上升沿采样,并在下降沿移出

图5给出了SPI模式3的时序图。在此模式下,时钟极性为1,表示时钟信号的空闲状态为高电平。此模式下的时钟相位为0,表示数据在上升沿采样(由橙色虚线显示),并且数据在时钟信号的下降沿移出(由蓝色虚线显示)。

多从机配置

多个从机可与单个SPI主机一起使用。从机可以采用常规模式连接,或采用菊花链模式连接。

常规SPI模式

在常规模式下,主机需要为每个从机提供单独的片选信号。一旦主机使能(拉低)片选信号,MOSI/MISO线上的时钟和数据便可用于所选的从机。如果使能多个片选信号,则MISO线上的数据会被破坏,因为主机无法识别哪个从机正在传输数据。
从图6可以看出,随着从机数量的增加,来自主机的片选线的数量也增加。这会快速增加主机需要提供的输入和输出数量,并限制可以使用的从机数量。可以使用其他技术来增加常规模式下的从机数量,例如使用多路复用器产生片选信号。


图6. 多从机SPI配置

菊花链模式

在菊花链模式下,所有从机的片选信号连接在一起,数据从一个从机传播到下一个从机。在此配置中,所有从机同时接收同一SPI时钟。来自主机的数据直接送到第一个从机,该从机将数据提供给下一个从机,依此类推。

使用该方法时,由于数据是从一个从机传播到下一个从机,所以传输数据所需的时钟周期数与菊花链中的从机位置成比例。例如在图7所示的8位系统中,为使第3个从机能够获得数据,需要24个时钟脉冲,而常规SPI模式下只需8个时钟脉冲。


图7. 多从机SPI菊花链配置

图8显示了时钟周期和通过菊花链的数据传播。并非所有SPI器件都支持菊花链模式。请参阅产品数据手册以确认菊花链是否可用。


图8. 菊花链配置:数据传播

ADI 支持 SPI 的模拟开关与多路转换器

ADI公司最新一代支持SPI的开关可在不影响精密开关性能的情况下显著节省空间。本文的这一部分将讨论一个案例研究,说明支持SPI的开关或多路复用器如何能够大大简化系统级设计并减少所需的GPIO数量。

ADG1412是一款四通道、单刀单掷(SPST)开关,需要四个GPIO连接到每个开关的控制输入。图9显示了微控制器和一个ADG1412之间的连接。


图9. 微控制器GPIO用作开关的控制信号

随着电路板上开关数量的增加,所需GPIO的数量也会显著增加。例如,当设计一个测试仪器系统时,会使用大量开关来增加系统中的通道数。在4×4交叉点矩阵配置中,使用四个ADG1412。此系统需要16个GPIO,限制了标准微控制器中的可用GPIO。图10显示了使用微控制器的16个GPIO连接四个ADG1412。


图10. 在多从机配置中,所需GPIO的数量大幅增加

如何减少 GPIO 数量?

一种方法是使用串行转并行转换器,如图11所示。该器件输出的并行信号可连接到开关控制输入,器件可通过串行接口SPI配置。此方法的缺点是外加器件会导致物料清单增加。


图11. 使用串行转并行转换器的多从机开关

另一种方法是使用SPI控制的开关。此方法的优点是可减少所需GPIO的数量,并且还能消除外加串行转并行转换器的开销。如图12所示,不需要16个微控制器GPIO,只需要7个微控制器GPIO就可以向4个ADGS1412提供SPI信号。开关可采用菊花链配置,以进一步优化GPIO数量。在菊花链配置中,无论系统使用多少开关,都只使用主机(微控制器)的四个GPIO。

图12. 支持SPI的开关节省微控制器GPIO

IM6UL 设置记录

//修改网络
vi  /etc/network/interfaces


//修改密码
passwd root


//添加文件夹
mkdir ~/ftp


//添加开机自启动


vi   /etc/init.d/apprun

ln -s /etc/init.d/apprun /etc/rc5.d/S68appgo
chmod  755  /etc/rc5.d/S68appgo


#!/bin/sh
#
# start/stop app daemon.
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          app
# Required-Start:    $network
# Required-Stop:     $network
# Default-Start:     S 2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: app daemon
# Description:       app is a daemon used to enable NFC features
### END INIT INFO
chmod 755 /home/root/ftp/app
#设置app 所在目录
DAEMON=/home/root/ftp/app   
PIDFILE=/var/run/app.pid
DESC="Linux app daemon for firets"
if [ -f /etc/default/app ] ; then
        . /etc/default/app
fi
set -e
do_start() {
       $DAEMON > /dev/null 2>&1 &
}
do_stop() {
        start-stop-daemon --stop --name app --quiet
}
case "$1" in
  start)
        echo "Starting $DESC"
        do_start
        ;;
  stop)
        echo "Stopping $DESC"
        do_stop
        ;;
  restart|force-reload)
        echo "Restarting $DESC"
        do_stop
        sleep 1
        do_start
        ;;
  *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart|force-reload}" >&2
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

开发板-文件系统打包过程,利用rsync 进行同步到虚拟机

第一步:在虚拟机根目录下,mkdir fs;

第二步:在root 下执行:rsync -avx root@192.168.8.240:/ fs,ip为开发板的ip,执行该指令后就能将 开发板的文件系统同步到主机上。

第三步:进行fs文件夹,压缩fs 文件夹: tar -cjf fs.tar.bz2 ./*

rsync 命令参照 rsync移值

QT 远程布置的方法 利用rsyns 复制二进制方式 | 开放技术博客 (iotot.com)