1、明确要修改的文件
A: /linux-4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-gpmi-c2-256m-7-1024×600.dts
B：/linux-4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-c2.dts
主要修改B部分内容，其中imx6ul-14×14-evk.dts文件中有很多看起来很想的代码，值得注意的是这个文件并不会实际作用。还是优先修改B文件。
2、修改的位置
A：pinctrl部分
&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
imx6ul-evk {
pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
fsl,pins = <
/**************************************************/
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__GPIO2_IO19 0x3008/*buzzer*/
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__GPIO2_IO18 0x3008/*DO1*/
MX6UL_PAD_CSI_DATA04__GPIO4_IO25 0x3008/*DO2*/
MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24 0x3008/*DO3*/
MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23 0x3008/*DO4*/
MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x3008/*DO5*/
MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__GPIO3_IO01 0x3008/*DI1*/
MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__GPIO3_IO03 0x3008/*DI2*/
MX6UL_PAD_CSI_DATA06__GPIO4_IO27 0x3008/*IIC SCLK */
MX6UL_PAD_CSI_DATA07__GPIO4_IO28 0x3008/*IIC SDA */
/**************************************************/
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__GPIO2_IO09 0x3008
MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__GPIO2_IO10 0x3008
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__GPIO2_IO11 0x3008
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__GPIO2_IO12 0x3008
MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__GPIO2_IO13 0x3008
MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__GPIO2_IO14 0x3008
MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__GPIO2_IO15 0x3008
>;
};
B：节点部分
/*************新增节点*************/
&adc1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
vref-supply = <®_vref_3v3>;
status = "okay";
};
3、重点说明
A：端子名称在/linux-4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h文件中能找到。
B：pinctrl复用一定不能重复定义。
C：必须pinctrl后的IO，才能在系统的sys/gpio中能使用。
4、常见问题
Q：按官方例子程序，新增串口2、串口3节点后串口无法使用
A：官方例子的pinctrl中有部分代码定义了串口2和串口3 的引脚，需要删掉相关代码。
Q：使用/sys/class/gpio方式操作GPIO时，能创建文件。但操作后输出电平没有变化。
A：需要在pinctrl定义一次，但不需要新增节点。就可以使用了。
Q：使用/sys/class/gpio方式操作GPIO时，能创建文件。但修改输出值时，不能改变值。
A：gpio输出测试的时候，用万用表量一下电压，如果相应电压有变化了，改的就没什么问题；如果通过value获取，需要在设备树里做sion位回环。