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imx6UL 设备树修改

1、明确要修改的文件

A: /linux-4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-gpmi-c2-256m-7-1024×600.dts

B:/linux-4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-c2.dts

主要修改B部分内容,其中imx6ul-14×14-evk.dts文件中有很多看起来很想的代码,值得注意的是这个文件并不会实际作用。还是优先修改B文件。

2、修改的位置

A:pinctrl部分

&iomuxc {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
	imx6ul-evk {
		pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
			fsl,pins = <
			/**************************************************/
				MX6UL_PAD_SD1_DATA1__GPIO2_IO19 0x3008/*buzzer*/
				MX6UL_PAD_SD1_DATA0__GPIO2_IO18 0x3008/*DO1*/
				MX6UL_PAD_CSI_DATA04__GPIO4_IO25 0x3008/*DO2*/
				MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24 0x3008/*DO3*/
				MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23 0x3008/*DO4*/
				MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x3008/*DO5*/

				MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__GPIO3_IO01 0x3008/*DI1*/
				MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__GPIO3_IO03 0x3008/*DI2*/

				MX6UL_PAD_CSI_DATA06__GPIO4_IO27 0x3008/*IIC SCLK */
				MX6UL_PAD_CSI_DATA07__GPIO4_IO28 0x3008/*IIC SDA  */

			/**************************************************/


				MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__GPIO2_IO09	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__GPIO2_IO10	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__GPIO2_IO11	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__GPIO2_IO12	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__GPIO2_IO13	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__GPIO2_IO14	0x3008
				MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__GPIO2_IO15	0x3008

			>;
		};

B:节点部分

/*************新增节点*************/
&adc1 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
        vref-supply = <&reg_vref_3v3>;
        status = "okay";
};

3、重点说明

A:端子名称在/linux-4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h文件中能找到。

B:pinctrl复用一定不能重复定义。

C:必须pinctrl后的IO,才能在系统的sys/gpio中能使用。

4、常见问题

Q:按官方例子程序,新增串口2、串口3节点后串口无法使用

A:官方例子的pinctrl中有部分代码定义了串口2和串口3 的引脚,需要删掉相关代码。

Q:使用/sys/class/gpio方式操作GPIO时,能创建文件。但操作后输出电平没有变化。

A:需要在pinctrl定义一次,但不需要新增节点。就可以使用了。

Q:使用/sys/class/gpio方式操作GPIO时,能创建文件。但修改输出值时,不能改变值。

A:gpio输出测试的时候,用万用表量一下电压,如果相应电压有变化了,改的就没什么问题;如果通过value获取,需要在设备树里做sion位回环。

本例子的设备树源文件备份