本框架是VOFA+串口调试软件的通信协议驱动，支持三种默认的通信协议：FireWater, JustFloat 以及 RawData

VOFA+ 介绍
Vofa+ 是一个可扩展，高颜值的串口调试软件，除了基本的串口调试的功能，还支持TCP/IP通信、数据可视化、数据分析等高级功能，可以大大方便我们日常的开发调试和提高效率。
关于VOFA的更多信息请访问：

• Vofa+ 官方网站：https://www.vofa.plus/
• Vofa+ 入门：https://www.vofa.plus/docs/learning
• Vofa+ 下载：https://www.vofa.plus/downloads/?index=0
• 【bilibili】一个调试软件：https://www.bilibili.com/video/B … 3384434154216853241
• 【bilibili】用串口给火箭调参的正确姿势：https://www.bilibili.com/video/B … 3384434154216853241

VOFA+ 的三种通信协议
RawData: 最基本的通信协议，接收到什么，便打印什么，不做数据的解析处理，仅用于查看字节流数据。
JustFloat: 本协议是小端浮点数组形式的字节流协议，纯十六进制浮点传输，节省带宽。此协议非常适合用在通道数量多、发送频率高的时候。
FireWater: 本协议是CSV风格的字符串流，直观简洁，编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源（无论在上位机还是下位机），建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。