小米铁蛋开源的stp文件：
https://cdn.cnbj2m.fds.api.mi-im … /cyber_dog_body.stp
另外其它：
四足机器人学习资料分享：

《MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介》-廖洽源-：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/79391139

莲动力-开源四足机器人项目：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/380091539

华北舵狗王-四足机器人学习硬干货专栏：
https://www.zhihu.com/people/golaced

小米CyberDog 铁蛋 开源代码地址（GitLab）：
https://partner-gitlab.mioffice.cn/cyberdog/athena_cyberdog

MIT Cheetah Mini 开源项目地址（GitHub）：
https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software

Benjamin G. Katz的论文《用于动力机器人的低成本模块化执行器（Mini Cheetah）》 总104页，加载可能有点慢：
https://ceias.nau.edu/capstone/p … /1057343368-MIT.pdf

MIT仿生学机器人实验室（MIT Biomimetic Robotics Lab）主页：
https://biomimetics.mit.edu/