关于BIGTREETECH TMC5160步进电机驱动板无法驱动的问题

问题:SPI能配置参数,但不能运转。

答案:BIGTREETECH TMC5160官方说法是SPI模式,但实际上SPI只能配置参数,运行还是PWM模式。折腾了很久。

必须脉冲输入,才能运行。

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