关于BIGTREETECH TMC5160步进电机驱动板无法驱动的问题 Leave a reply 问题:SPI能配置参数,但不能运转。 答案:BIGTREETECH TMC5160官方说法是SPI模式,但实际上SPI只能配置参数,运行还是PWM模式。折腾了很久。 TMC5160-V1.2-使用说明下载 必须脉冲输入,才能运行。