​
方法二：
 
#通过修改.bashrc文件:
sudo vim ~/.bashrc 
#在最后一行添上：
export PATH=命令行路径:$PATH
 
#生效方法：（有以下两种）
#1、关闭当前终端窗口，重新打开一个新终端窗口就能生效
#2、输入“source ~/.bashrc”命令，立即生效
#有效期限：永久有效
#用户局限：仅对当前用户
​

/*

*/
uint16_t int2uint16(int16_t v)
{
    uint16_t ret;
    uint16_t t;
    if(v<0)
    {
        t = v*-1;
        ret = 0xffff -t +1;
    }else{
        ret = v;
    }
    
    
    return ret;
}
/*
if (i>127)
// {
// i=i-256;
// }
*/
int16_t uint2int(uint16_t v)
{
    int16_t ret;
    if(v > 32767){
        ret = v-65536;
    }else{
        ret = v;
    }
    return ret;
}